Nama-nama karakter

Kru Minerva:

Shin Asuka adalah pilot ZGMF-X42S Destiny Gundam dan ZGMF-X56S Impulse Gundam.

Athrun Zala (alias Alex Dino). Anggota FAITH dan pilot ZGMF-X23S Saviour Gundam, dan ZGMF-X19A Infinite Justice.

Talia Gladys. Anggota FAITH dan kapten kapal tempur Minerva, mempunyai hubungan khusus dengan Gilbert.

Arthur Trine. Wakil kapten kapal tempur Minerva.

Heine Westenfluss. Anggota FAITH dan pilot ZGMF-2000 GOUF Ignited.

Lunamaria Hawke. Pilot ZGMF-1000 ZAKU Warrior, pada beberapa episode terakhir ia memiloti ZGMF-X56S Impulse Gundam, sangat menyukai Shinn Asuka.

Meyrin Hawke. Combat Information Center dari kapal tempur Minerva. Adik dari Lunamaria Hawke.

Rey Za Burrel. Pilot ZGMF-1000 ZAKU Phantom dan ZMGF-X666S Legend Gundam. Diangkat menjadi anggota FAITH setelah Athrun membelot kembali ke Orb. Memiliki hubungan khusus dengan Gilbert Dullindal. Merupakan kloning dari Rau Le Crueset.

Kru Archangel/ORB:

Kira Yamato. Pilot ZGMF-X10A Freedom Gundam, dan ZGMF-X20A Strike Freedom Gundam. Pahlawan perang dari seri sebelumnya.

Cagalli Yula Athha. Cagalli merupakan adik kembar dari Kira Yamato. Merupakan seorang representatif ORB

Murrue Ramius. Kapten Archangel.

Miriallia Haw

Arnold Neumann

Ledonir Kisaka

Colonel Todaka

Kojiro Murdoch

Mwu La Flaga

Unato Ema Seiran

Yuna Roma Seiran

Pihak Phantom Pain/LOGOS:

Lord Djibril

Neo Roanoke. Merupakan identitas lain dari Mu La Flaga; diselamatkan oleh pihak OMNI Enforcer dan ingatannya sebagian dihapus. Dijadikan komandan perang OMNI Enforcer. Pemimpin dan berperan sebagai "ayah" dari tiga pilot Phantom Pain, terutama Stella.

Auel Neider

Stella Loussier

Sting Oakley

Pihak ZAFT:

Dearka Elsman

Yzak Jule

Gilbert Dullindal.Gilbert terkenal sebagai chairman PLANT yang baru, sebagai pengganti Patrick Zala.

Rau Le Creuset

Meer Campbell. Meer adalah Lacus Clyne yang palsu, karena diminta oleh Gilbert untuk menjalankan misinya sebagai Lacus Clyne, Meer pun menjalankan operasi plastik yang mengubah wajahnya menjadi sangat mirip dengan Lacus Clyne, dengan beriringnya waktu ia pun dikenal sebagai Lacus yang asli karena beberapa kali ia dan Gilbert mengadakan Konser dan pidato-pidato mengatasnamakan Lacus

Pihak Terminal:

Martin DaCosta

Lacus Clyne

Andrew Waltfeld